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SKZ系列角行程調節型電動執行器工作原理：

當(dang)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)I入(ru)1=4mA.DC位(wei)(wei)置反(fan)(fan)饋I反(fan)(fan)=4mA.DC時(shi)放大器(qi)設有(you)輸(shu)出(chu)，伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)(ji)停轉，輸(shu)出(chu)軸(zhou)急定在行程(cheng)的(de)零位(wei)(wei)。當(dang)輸(shu)入(ru)端有(you)一(yi)個(ge)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)（I入(ru)1>4mA-DC，并且(qie)極性與位(wei)(wei)置反(fan)(fan)饋電(dian)流極性相反(fan)(fan)），此輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)與系統本身的(de)位(wei)(wei)置反(fan)(fan)饋電(dian)流在伺(si)服放大器(qi)的(de)前置磁(ci)放大器(qi)中進行磁(ci)勢(shi)的(de)綜合比(bi)較(jiao)，由于這(zhe)(zhe)兩個(ge)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)極性相反(fan)(fan)。若它們不相等，就有(you)誤差磁(ci)勢(shi)出(chu)現(xian)，從而使伺(si)服放大器(qi)有(you)足(zu)夠的(de)輸(shu)出(chu)功(gong)率，驅動(dong)伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)(ji)。使執行機(ji)(ji)構的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)朝著(zhu)減小這(zhe)(zhe)個(ge)誤差磁(ci)勢(shi)的(de)方向運轉，直到位(wei)(wei)置反(fan)(fan)饋信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)和輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)相等為(wei)止，此時(shi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)就穩定在與輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)相對應的(de)行程(cheng)位(wei)(wei)置上(shang)。

由(you)于二相伺(si)服電動機(ji)采用雙(shuang)杠桿式制動結構，以(yi)及輸入信號(hao)(hao)與位置(zhi)反(fan)饋(kui)信號(hao)(hao)到達平時(shi)，伺(si)服放大器能(neng)發出(chu)一個動態制動信號(hao)(hao)使二相伺(si)服電動機(ji)立(li)即停止轉動，這樣就(jiu)能(neng)倮證伺(si)服電動機(ji)有斷(duan)電后能(neng)迅速停轉，從而改善了(le)電動執(zhi)(zhi)行機(ji)構的(de)系(xi)統穩定性，并能(neng)限制電動執(zhi)(zhi)行機(ji)構輸出(chu)軸(zhou)的(de)慣性惰走，還能(neng)克服負(fu)載反(fan)作用的(de)影響。

SKZ系列角行程調節型電動執行器角行程執行器是控制閥門0到90度開關的電動裝置，0~90°的角行程用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；角行程電動執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。

有機電一(yi)體智能(neng)化的結構，它(ta)們的結構、工作(zuo)原理和使用方(fang)法(fa)都(dou)是相似的，區(qu)別僅在于(yu)，一(yi)個輸(shu)出位(wei)移(yi)(推力)，一(yi)個輸(shu)出轉(zhuan)角(力矩)。

閥(fa)(fa)(fa)門啟閉(bi)所(suo)(suo)(suo)需(xu)的(de)扭(niu)力(li)決(jue)(jue)定(ding)著電(dian)動執行器(qi)(qi)選(xuan)擇多大的(de)輸(shu)出(chu)(chu)扭(niu)力(li)，一(yi)般由使(shi)用者提出(chu)(chu)或閥(fa)(fa)(fa)門廠家(jia)自行選(xuan)配，做為執行器(qi)(qi)廠家(jia)只對執行器(qi)(qi)的(de)輸(shu)出(chu)(chu)扭(niu)力(li)負(fu)責(ze)，閥(fa)(fa)(fa)門正(zheng)常(chang)啟閉(bi)所(suo)(suo)(suo)需(xu)的(de)扭(niu)力(li)由閥(fa)(fa)(fa)門口徑大小(xiao)、工(gong)作(zuo)壓力(li)等因素決(jue)(jue)定(ding)，但因閥(fa)(fa)(fa)門廠家(jia)加工(gong)精(jing)度(du)、裝配工(gong)藝有(you)所(suo)(suo)(suo)區(qu)別(bie)，所(suo)(suo)(suo)以不同(tong)廠家(jia)生產的(de)同(tong)規格閥(fa)(fa)(fa)門所(suo)(suo)(suo)需(xu)扭(niu)力(li)也(ye)有(you)所(suo)(suo)(suo)區(qu)別(bie)，即使(shi)是同(tong)個(ge)閥(fa)(fa)(fa)門廠家(jia)生產的(de)同(tong)規格閥(fa)(fa)(fa)門扭(niu)力(li)也(ye)有(you)所(suo)(suo)(suo)差別(bie)，當(dang)選(xuan)型時執行器(qi)(qi)的(de)扭(niu)力(li)選(xuan)擇太小(xiao)就(jiu)會造成無法正(zheng)常(chang)啟閉(bi)閥(fa)(fa)(fa)門，因此電(dian)動執行器(qi)(qi)必需(xu)選(xuan)擇一(yi)個(ge)合理的(de)扭(niu)力(li)范圍。